在虚拟机中的linux上运行gazebo的时候，gazebo窗口闪退，并提示问题：VMware: vmw_ ioctl_command error Invalid argument.

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Linux 中如何复制和删除文件夹中的所有文件？

linux 如何以树形结构显示文件目录结构

机器人动力学是机器人学中最核心的部分，也是机器人力控制的基础。

在机器人学的运动学分析中，D-H矩阵是正运动学分析的基础，而对于如何建立D-H举证的连杆坐标系，有不同的方法，本文主要介绍其中的两种，并对这两种方法做下对比与分析。

在机器人学中，表示旋转变换的有旋转矩阵、欧拉角、角/度轴和单位四元数。

机器人学工具箱（Robotics Toolbook for Matlab) 是matlab中专门用于机器人仿真的工具箱，在机器人建模、轨迹规划、控制、可视化方面使用非常方便。创建机器人的两个最重要的函数是：Link和SeriallinkLink类Link 对象包括连杆的各种属性：运动学参数、惯性张量、电机、传递矩阵等

在机器人学中，表示旋转的有四种方式。不同的人可能习惯于用不同的方法，现将四种方式之间的转换整理出来如下。旋转矩阵旋转矩阵R表示坐标系`O-x'y'z'`中的向量坐标变换为同一向量在坐标系`O-xyz`中的坐标的变换矩阵（transformation matrix）。p=Rp'p'=R'p旋转矩阵属于特殊正交群（special orthonormal group）；正交矩阵

在Eclipse中使用git，为了方便，需要提前进行一定的设置。