概述目前在kernel驱动代码中，都不再建议直接使用printk直接添加打印信息，而是使用dev_info，dev_dbg，dev_err之类的函数代替，虽然这些dev_xxx函数的本质还是使用printk打印的，但是相比起printk：支持打印模块信息、dev信息支持动态调试(dynamic debug)方式下面简述下这几个dev_xxx函数的基本使用规则，以及动态调试使用方式。dev_info

一、概述Kconfig是按照特定的格式来书写的文件，menuconfig程序可以识别这种格式，然后从中提取出有效信息组成menuconfig中的菜单项。在修改内核配置或驱动移植时，需要在Kconfig文档中修改或添加一些内容。经典 博文 网址二、目录到导入和菜单的创建2.1 内核源码顶层目录的Kconfig## For a description of the syntax of this con

目前在kernel驱动代码中，都不再建议直接使用printk直接添加打印信息，而是使用dev_info，dev_dbg，dev_err之类的函数代替。注意：这三个函数声明于linux/include/linux/device.h使用上述三个打印函数时打印信息格式如下驱动模块的名字: + 具体的信息如：在运行的linux系统设备上，插入鼠标，就会打印出鼠标的相关信息;[ 402.134068] in

https://blog.csdn.net/qq_37277944/article/details/116244080

MPU9250 内部包括 3 轴陀螺仪、3 轴加速度计和 3 轴磁力计，这3个功能输出都是 16 位的数字量; 可以通过常用的数据总线( IIC) 接口和单片机进行数据交互，传输速率 400 kHz /s。陀螺仪的角速度测量范围±2000（° /s），具有良好的动态响应特性。加速度计的测量范围最大为±16g( g 为重力加速度)，静态测量精度高。磁力计采用高灵度霍尔型传感器进行数据采集，磁感应强度

在Ｌinux Ｄriver开发中，经常要用到延迟函数：msleep，mdelay／udelay．虽然msleep和mdelay都有延迟的作用，但他们是有区别的．1.)对于模块本身mdelay是忙等待函数，在延迟过程中无法运行其他任务．这个延迟的时间是准确的．是需要等待多少时间就会真正等待多少时间．msleep是休眠函数，它不涉及忙等待．你如果是msleep(１０)，那实际上延迟的时间，大部分时候是

MPU9250 内部包括 3 轴陀螺仪、3 轴加速度计和 3 轴磁力计，这3个功能输出都是 16 位的数字量; 可以通过常用的数据总线( IIC) 接口和单片机进行数据交互，传输速率 400 kHz /s。陀螺仪的角速度测量范围±2000（° /s），具有良好的动态响应特性。加速度计的测量范围最大为±16g( g 为重力加速度)，静态测量精度高。磁力计采用高灵度霍尔型传感器进行数据采集，磁感应强度

目前在kernel驱动代码中，都不再建议直接使用printk直接添加打印信息，而是使用dev_info，dev_dbg，dev_err之类的函数代替。注意：这三个函数声明于linux/include/linux/device.h使用上述三个打印函数时打印信息格式如下驱动模块的名字: + 具体的信息如：在运行的linux系统设备上，插入鼠标，就会打印出鼠标的相关信息;[ 402.134068] in

如果我们绘制的板框是Shape属性的是不能正常倒角设置，要将Shape属性的板框更改为lines属性的板框。

1、确认你工程默认的单位是mil还是mm （本工程默认mil）点击菜单进入下面对话框设置，蓝色是菜单，黄色是设置单位2、在下面的选项中选择另外一项mm即可（如本身是mm，这里选择mils）3、结果如下图参考 大神博客https://blog.csdn.net/tianpu2320959696/article/details/110239207...