在ros学习urdf过程中启动一个机器人遇到这个问题robotmodel是不能使用的，中间踩了很多坑，包括对urdf文件修改，发现并没有作用，最后发现是缺少一个功能包，所以不能使用sudo apt-get install ros-xxx-joint-state-publisher-gui本人的版本是melodic，所以xxx变换为melodic运行后成功...