一、版本和升级预装在eMMC中的系统版本比较老，是5月的版本，一个最大的问题是插上Micro-SD卡后无法正常启动。根据网上找到的一些资料，尝试在Ubuntu虚拟机下格式化SD卡，在SD卡启动分区上编辑修改uEnv.txt文件，试图让U-Boot重定位启动文件。但不幸的是，多次尝试均告失败。随后浏览相关网站，发现新版的系统中有提到，支持系统启动后Micro-SD卡的挂载，遂感觉还是得选择正

原文来自http://www.linuxcnc.org/docs/html/man/man9/kins.9.html直接在里面翻译好了KINSNAMESYNOPSISDESCRIPTIONSEE ALSONAMEkins − kinematics运动学 definitions for LinuxCNCSYNOPSISloadrt triv

http://blog.csdn.net/ccskyer/article/details/16864173gnueabi相关的两个交叉编译器:gnueabi和gnueabihf在debian源里这两个交叉编译器的定义如下:gcc-arm-linux-gnueabi – The GNU C compiler for armel architecturegcc-arm-l

练习 1 方案：确定软件包是否安装如果您不确定某个软件包是否已经安装，可以使用 dpkg 的 -l (L的小写) 选项：$ dpkg -l zsh No packages found matching zsh.上面结果这表明 zsh 没有 安装。练习 2 的方案. 搜索软件包可以使用 apt-cache 命令和它的 search

没有人指导，很多东西都是自己摸索出来的，太难受。嵌入式linux截图工具的基本原理就是通过读取Framebuffer，把LCD上显示的内容转换成图片格式文件(jpeg、bmp、png) 编译gsnap 解压gsnap的源码，进入源码目录：#tar xzvf gsnap.tar.gz#cd gsnap修改Makefile:指定交叉编译器，gcc改为 arm-linux

对于Debian下的LinuxCNC整体概念不是很熟悉。这里进行慢慢摸索。先用简单的东西来测试下EtherCAT的东西。xml文件如下HAL文件如下然后呢，halrun test.hal:这样没有错误。这是一个最简单的程序。接下来研究LinuxCNC的整体架构。以及如何控制自主开发的从站

EtherCAT的主站开发是基于EtherCAT机器人控制系统的开发中非常重要的环节。目前常见开源的主站代码为的RT-LAB开发的SOEM (SimpleOpenSource EtherCAT Master)和EtherLab的theIgH EtherCAT® Master。使用起来SOEM的简单一些，而the IgHEtherCAT® Master更复杂一些，但对EtherCA