对于Debian下的LinuxCNC整体概念不是很熟悉。

这里进行慢慢摸索。

先用简单的东西来测试下EtherCAT的东西。

xml文件如下


HAL文件如下


然后呢，

halrun test.hal:

这样没有错误。

这是一个最简单的程序。

接下来研究LinuxCNC的整体架构。

以及如何控制自主开发的从站



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