Microduck 是一台约 25 cm、800 g 的开源双足鸭子机器人，其仓库用 Rust 实现了 50 Hz 控制回路、15 路舵机驱动与防变砖 OTA，训练放在姊妹仓库 microduck_rl；三个月积累 11,416 star，但硬件强绑定、架构文档本轮未能核实，OTA 声明仍是厂商自述。

DeepSeek 开源推理引擎 DeepInfer，硬件名单里华为昇腾与英伟达并列。分析师认为这既是降本工具，也是市场表态，但华为在部分能力上仍落后于英伟达。

DeepSeek 开源推理引擎 DeepInfer，硬件名单里华为昇腾与英伟达并列。分析师认为这既是降本工具，也是市场表态，但华为在部分能力上仍落后于英伟达。

上海 RoboParty 发布全栈开源人形机器人 RP1，标准版 1.3 米 24 自由度，Pro 版 30 自由度，从硬件到部署全部开放，拒绝黑盒。

text-to-cad 是一套面向 CAD／机器人／硬件 Agent 的 skills 库，把建模、图纸、URDF、G-code 拆成可装载技能并把重心押在生成后的校验与可视化交接——但它的 benchmark 结果尚未公开，16.7k star 与 18 位贡献者之间仍有明显落差。

IROS 2026 现场，观众可以上台直接踢这台机器人，它却迅速站稳。RoboParty 首秀的 RP1 峰值关节扭矩达 160 N·m，并承诺把运动控制、仿真环境与 PartyOS 底座逐步开源。

DeepSeek 与华为联合开源的昇腾工具落地昇腾 950：计算库 DeepGEMM-Ascend 与通信库 DeepEP-Ascend 已在 128 卡超节点上完成优化与测试，TileLang 补齐原生支持，同时仍兼容英伟达 GPU。

DeepSeek 与华为联合开源的昇腾工具落地昇腾 950：计算库 DeepGEMM-Ascend 与通信库 DeepEP-Ascend 已在 128 卡超节点上完成优化与测试，TileLang 补齐原生支持，同时仍兼容英伟达 GPU。

GitHub 项目 PLFM_RADAR（AERIS-10）自称要做开源低成本的 10.5 GHz 脉冲线性调频相控阵雷达，硬件走 CERN-OHL-P、软件走 MIT，但仓库仅 3 个月龄、7 名贡献者、自标 Alpha，且 stars 与 watchers 同为 25652、主语言被标为 PLSQL，2.5 万 star 的热度与工程成熟度严重不匹配。

根据Github Trendings的统计，今日(2024-01-12统计)共有10个项目上榜。