在自动化控制、任务调度或工作流系统中，任务通常可以被拆解为多个子任务（SubTask），这些子任务具有统一的行为模式：是否可以执行、以及如何执行。为了实现灵活、可扩展的任务调度机制，我们采用模板模式，定义一个子任务抽象类（SubTaskBase），通过继承它实现不同业务逻辑的子任务。子任务通过任务调度器调用。

最近在琢磨怎么优化现有的 WCS（仓库控制系统）。主要想达到这么几个效果：用户能直接在拖拽操作界面，把物料的流转路径配置好；选中某一段路径，系统就能自动生成对应的任务模板；等要创建具体任务的时候，选个模板就行，系统会照着模板生成任务；最后，任务排队、调度，统一由WCS 来调度管理。趁着现在系统里已经有了一些实现，简单介绍一下开发过程中用到的几个设计模式。