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- @xhp12138
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星海图ROS2连接本地远程服务器流程
连接星海图机器人： ip地址：192.168.123.106密码： nvidia连接机器人后需首先进行初始化并启动lidar和imux（直接运行如下指令，初始化后重新启动（直接运行如下指令）
星海图机器人使用cartographer建图存图
运行cartographer后缓慢移动机器人 运行ros2 launch cartographer_ros backpack_2d.launch.py路径为/workspace/carto_ws/install/cartographer_ros/share/cartographer_ros/configuration_files/backpack_2d.lua可在rviz2查看扫图可视化，若rvi
到底了