1️⃣ 克隆仓库2️⃣ 创建 Conda 环境3️⃣安装 PyTorch3D已经安装过Pytorch的跳过此步骤（此行代码是安装Pytorch）go to 直接从这下面开始看：方式 A：在线安装（可能超时）（我因为网络问题连接失败，采用了方式B）方式B：使用离线 ZIP 安装（推荐国内网络）1.从 GitHub 下载4️⃣ 安装其他依赖5️⃣ 编译 FoundationPose C++ 扩展6️⃣