2026年7月 世界人工智能大会（WAIC）创新发展论坛上，清华大学李升波教授发表了题为《迈向泛在具身智能之路：物理原生的世界模型、数据结构与训练算法》的主题演讲，介绍了”物理原生智能”（Physics-native Intelligence, Phi）的概念与定义，并系统阐述其核心特征与技术体系，为破解物理世界的泛在智能开发难题提供了新型范式。