Homography单应性矩阵Homography 单应性概念考虑 同一个平面(比如书皮)的两张图片，红点表示同一个物理坐标点在两张图片上的各自位置。在 CV 术语中，我们称之为对应点。Homography 就是将一张图像上的点映射到另一张图像上对应点的3x3变换矩阵.因为 Homography 是一个 3x3 的 矩阵，所以我们可以把它写成：H=「h11 h12 h13h21