CanTpCAN接口模块（下文简“CanIf”）位于底层CAN驱动（CanDrv）、CAN收发器（CanTrcv）和上层通信服务层（CanSm、CanNm）、CAN传输协议（CanTp）、PDU路由器（PduR）之间。它表示上层通信层的CAN驱动程序服务接口。CanTp是PduR和CANIf模块之间的模块，如图1所示。CANTp模块的主要作用是对CAN I-PDU进行分段和重新组装，使得I-PDU

MQTT客户端struct mosquitto *mosq;void my_connect_callback(struct mosquitto *mosq, void *obj, int rc){//printf("rc11: %d\n", rc);}void my_disconnect_callback(struct mosquitto *mosq, void *obj, int result)

/usr/share中放置的是一些共享数据，比如帮助文档什么的。/usr/share/man：联机帮助文件/usr/share/doc：软件杂项的文件说明/usr/share/zoneinfo：与时区有关的时区档案/usr/local是软件的安装路径，里面是你手动安装的一些软件。/usr/lib/包含各应用软件的函式库、目标档案以及不被一般使用者惯用的执行档案或脚本，某些软件会提供一些特殊的指令来

mosquitto是一个第三方开源库，是一款实现了 MQTT v3.1 协议的开源消息代理软件，提供轻量级的，支持发布/订阅的的消息推送模式，使设备对设备之间的短消息通信简单易用。我们可以基于mosquitto非常简单的搭建MQTT服务器和客户端，并且能够很好的在嵌入式设备上进行应用。MQTT 基础概念Broker(服务端, 代理者)---- 使用PC(192.168.100.33:1883)机

注解：LF：Line Feed换行CRLF：Carriage Return Line Feed回车换行键1、不同操作系统下，处理行尾结束符的方法是不同的：　　windows下：CRLF（表示句尾使用回车换行两个字符，即windows下的"\r\n"换行）unix下：LF（表示句尾，只使用换行，"\n"）mac下：CR（表示只使用回车，"\r"）2、Git下处理“换行”（line ending）　　

1、map容器map是C++ STL的一个关联容器，它提供一对一的数据处理能力。其中，各个键值对的键和值可以是任意数据类型，包括 C++ 基本数据类型（int、double 等）、使用结构体或类自定义的类型。第一个可以称为关键字(key)；第二个可能称为该关键字的值(value)；该容器存储的都是 pair<const K, T> 类型（其中 K 和 T 分别表示键和值的数据类型）的键

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