复制此行，使用Ctrl + V或右键单击将其粘贴到 PowerShell 中，然后按Enter此错误意味着安装目录不在您的 PATH 中。关闭 PowerShell，打开一个新窗口，然后再次尝试claude参考链接。

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编译如果报错，AI解决一下，我是少安装了包ros-noetic-nmea-navsat-driver。: DGPS 定位（差分 GPS）2、第二个终端（开启rtk模块）: RTK 固定解（厘米级精度）: RTK 浮点解（亚米级精度）: GPS 定位（单点定位）: 无法定位（无可用数据）