目录简介Gym安装方法（anaconda安装法）程序代码-函数简介训练参数的基本平台openai的Gym，与tensorflow无缝连接，仅支持python，本质是一组微分方程，简单的模型手动推导，复杂的模型需要用一些强大的物理引擎，如ODE, Bullet, Havok, Physx等，Gym在搭建机器人仿真环境用的是mujoco，ROS里面的物理引擎是gazebo。...

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thread_local变量是C++ 11新引入的一种存储类型。它会影响变量的存储周期(Storage duration)，C++中有4种存储周期：automaticstaticdynamicthread有且只有thread_local关键字修饰的变量具有线程周期(thread duration)，这些变量(或者说对象）在线程开始的时候被生成(allocated)，在线程结束的时候被销毁

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