转载地址ROS简介ROS是Robot Operating System的缩写，是一套开源的软件框架和工具集，用来帮助开发人员建立机器人应用程序，它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS官方网站：https://www.ros.org/ROS2 Desing Doc: http://design.ros2.org/ROS可用于在不同进程间匿名的发布、订阅

GC.Collect();GC.WaitForPendingFinalizers();GC.Collect();主要是测试内存泄漏的时候用，正式代码里不要用

using System;using System.Collections.Generic;using System.Linq.Expressions;using System.Reflection;using System.Reflection.Emit;using System.Security.Permissions;public class CodeGenerator{AssemblyBu

自定义树形定义public class AuthorAttribute : Attribute{public AuthorAttribute(String Description_in){//// TODO: Add constructor logic herethis.description = Description_in;//}

for (int i = 0; i < this.dataGridView1.Columns.Count; i++){this.dataGridView1.Columns[i].SortMode = DataGridViewColumnSortMode.NotSortable;}

this.NodeMouseDoubleClick += new System.Windows.Forms.TreeNodeMouseClickEventHandler(this.treeView1_DoubleClick);private void treeView1_DoubleClick(object sender, TreeNodeMouseClickEventArgs e){//获取节点

treeView1.HideSelection = False;很多方案里加了重绘，我个人感觉影响刷新效率，所以这个方案我觉得最好

RT：我想用C#画一个拓扑图，拓扑图大致是两个交换机互相连接，其他多个计算机连接到交换机1或者2。计算机数量不定，根据用户设置，设置链接交换机的数量。我要检查网路状态，如果不通，将线改变颜色等。用户可以点击网络中的计算机，显示计算机信息。这样的功能有没有一个控件可以方便实现？自己绘图的话太丑了，而且比较麻烦，最好能贴图，网上说VISIO可以，但是Visio控件完全不会…有例子也可以！拓扑图不需要获

private System.Windows.Forms.ContextMenuStrip contextMenuStrip1;// 参数://sender://作为 System.Windows.Forms.ToolStripDropDownButton 位置的参考点的控件（通常是 System.Windows.Forms.ToolStripDropDown）。////e.X:...

你把【多行】属性(即Multiline)设置为True就可以了。点一下TextBox，看到有一个黑色的小三角，点一下他，将Mutiline勾上1.将Textbox改为多行模式，设置MutliLine属性为True，然后屏蔽Enter键。private void txtTest_KeyDown (object sender, KeyEventArgs e){if ((int)e.KeyCode ==