伺服系统中，一个重要指标是“负载惯量与电机转子惯量的比值”。负载惯量包括：丝杆、联轴器、滑块以及被带动的全部部件电机转子惯量由伺服厂家给出根据多家伺服厂的公开资料，通常建议惯量比控制在约 5:1 以内，一般不超过 10:1，以便兼顾响应速度与调试难度。