第一，我们写音视频程序开发的时候，首先考虑的是架构设计，所以一般会设计成音频采集逻辑一个线程，音频播放逻辑一个线程，数据通信通过队列加锁的方式，这样处理上可以并行，并且代码看着更清晰，逻辑也简单，可以做到收发数据分离，但是在处理回音算法问题上就会出现或多或少的问题了。因为大家都知道，我们做回声消除算法，涉及到mic采集和speaker播放的配合，需要采集信号和参考信号的同步，这里面就有一些技术门道

由host $ export DVSDK="${HOME}/ti-dvsdk_dm368-evm_xx_xx_xx_xx"引发的问题1、${HOME}：首先， HOME 是个变量，它代表你的 home 目录，变量前必须加上 $ 符号，否则会报错usr/local/dvsdk为dvsdk的destination folder 由#echo $DVSDK测试环境变量添加成功否 2、