其实ROS1直接在CMakeList.txt中添加就可以了，不知道为什么ROS2要手动添加一下。OK，大家可以试试了。要配置Qt中的ros环境，需要在Qt的系统环境中添加2个变量，一个是编译环境变量、一个是运行环境变量。最后还要在CMakeList.txt中添加Ros的环境变量。ROS版本：ros2 humble。系统：Ubuntu22.04。Qt版本：qt-5.14.2。

因为我想在代码里修改并保存urdf文件，参考2个开源代码，实现待更新https://github.com/ilidar/urdf_editorhttps://github.com/rhololkeolke/robot_editor

因为甚少有人正确回答，其实很简单，安装插件cmake，居然被少有的几篇博客带偏，最后bing了国际版得到国际友人的指点https://github.com/microsoft/vscode-cmake-tools/issues/534没啥就是安装插件cmake

如何设计Qt的布局呢？1-新建一个自带菜单的mainwindow2-在界面中添加一个QPlainTextEdit和QWebEngineView（通过QWidget提升得到）3-选中QPlainTextEdit和QWebEngineView两个控件，然后点击右键Lay out选择合适的布局4-最后选中mainwindow，然后使用垂直或水平布局，让控件扩展至整个界面如下图所示：...

视觉 slam

视觉里程计

参考网址https://blog.csdn.net/u012370185/article/details/86290183参考网址https://m.linuxidc.com/Linux/2017-10/147773.htm

参考网址：【OpenCV+Qt】在Qt界面中显示OpenCV处理的图像

参考文章图解差速机器人的三种运动学模型

1-参考文章 ups电源的AH单位是怎么意思啊?和功率W怎么换算的?用公式P=UI；换算I=P/U.I是电流,P是功率,U是电压.电脑用的是220V标准电压,换算I=P/U 1000/220≈4.6A,那么用5小时就乘以5＝23A左右,建议留个余量（在电上边什么都需要余量的）,选择25A/H的UPS电源2-参考文章 知道功率怎么算用电量根据公式bai计算：时间=1000/功率，用电量=1/时间。例