d. 使用Type-C口连接地面站仍然不行，目前猜测手持底面站关于Type-C通信固件有些问题，即便转成了串口，但是其通信带宽太小，从传输不了关于RTK的数据，同时地面站接受飞控的数据也会受影响，时不时会通信丢失WARNING：Connection to ground control station lost。设置Position mode：需要提供局部位置估计的传感器（e.g.光流，VINS，激

MicoAir H743飞控uXRCE-DDS配置指南摘要 本文详细介绍了MicoAir H743飞控uXRCE-DDS的完整配置流程，包含以下核心内容： Bootloader编译与烧录：使用dfu-util工具烧录bootloader到0x08000000地址 固件修改与烧录： 通过编辑dds_topics.yaml添加自定义话题 使用QGroundControl或dfu-util烧录主固件到0

PX4+ROS2+Micro-XRCE-DDS-Agent的无人机系统开发

Aruco码生成图](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/534e48bc9028457aaa0c7ecde576e4a3.png![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/8b5fe28a02b94b2fa0b1983f748797cd.png。[运行结果图](https://i-blog.csdnimg.cn/dir