Mixly 作为一个模块化编程软件，为广大爱好者提供了非常方便的环境，但现在网上关于用Mixly现实PID算法的教程比较少，所以对于会用Mixly但不太会C语言的小白来说，想用Mixly来实现PID控制是比较困难的。本人也是小白一个，喜欢用Mixly来编程，一开始也是不懂PID算法，还好，我会一点C语言（起码能看大概个明白），在网上看了很多关于PID的算法后，决定自己用Mixly来编一个PID算法