py-xiaozhi树莓派5部署，出现invalid sample rate报错解决方法

10 分钟把树莓派 5 变成 Ubuntu 24.04 + ROS2 迷你工作站：烧录、中文输入、一行脚本装 ROS2、Miniconda 环境、SSH/VNC 远程一条龙，零 Linux 基础也能立即开跑自动驾驶小车！

进入下述网址，本地下载yolov8n.pt文件，上传到ultralytics/ultralytics路径下。