材料：（1）51单片机开发板（2）l298n电机驱动模块1个（3）四个电机（4）红外模块1个一、组装(1)L298N电机驱动模块与stm32开发板接线如下图：（2）红外接线VCC接开发板的3.3v~5v，GND接开发板的GND，OUT接单片机p3.1.main.c#include "reg52.h"typedef unsigned char u8;typedef unsigned int u16;