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- @weixin_60418448
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下载安装phosphobot（含无法连接上 europe-west1-apt.pkg.dev:443 (64.233.189.82)，连接超时等问题）
将这一行deb https://europe-west1-apt.pkg.dev/projects/portal-385519 phospho-apt main在行首加 # 注释掉。然后ctrl+w搜索【libgl1-mesa-glx】，找到之后替换为【libgl1-mesa-dri】保存并退出（在 nano 中，按 Ctrl+O，回车保存；按 Ctrl+X 退出）。保存并退出（Ctrl+O，回车
Unable to identify any set of controllers that can actuate the specified joints……
之后catkin_make并继续roslaunch即可……
到底了