摘要：本文介绍了RTOS中两种监控任务栈使用情况的方法。1）栈溢出钩子函数vApplicationStackOverflowHook，当任务栈溢出时触发，可打印错误任务名并进入死循环；2）uxTaskGetStackHighWaterMark函数，用于获取任务栈的高水位线（剩余最小栈空间），需配合宏INCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark2和configCHECK_F

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