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ROS环境安装与配置

熟悉ROS基本命令,并运行小海龟demo例子,通过键盘控制小海龟运动。同时用话题查看器查看两个node之间的消息传递;用C++或python写一个程序,控制小海龟走一个圆形。

#ubuntu#linux#运维
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