下列软件包有未满足的依赖关系： libopencv-imgcodecs4.2 : 依赖: libgdal26 (>= 2.0.1) 但是它将不会被安装 E: 错误，pkgProblemResolver::Resolve 发生故障，这可能是有软件包被要求保持现状的缘故。更换台湾源https://ftp.tc.edu.tw/Linux/

W: 无法下载 https://dl.google.com/linux/chrome/deb/dists/stable/InRelease。，连接超时 W: 部分索引文件下载失败。如果忽略它们，那将转而使用旧的索引文件。使用当前IP无法访问dl.google.com。更换dl.google.com 的ip。2,选择一个IP在终端ping一下看是否可用。1,使用站长工具查询可用IP。

IMU通常指6轴传感器（陀螺仪+加速度计）或9轴传感器（陀螺仪+加速度计+磁力计）。IMU内部通常是将这几个传感器叠放在一起，保证轴重合。6轴IMU可以获取到测量载体的加速度及角速度，9轴设备能够额外获取载体姿态角（磁力计可以获取到基于东北天或者北东地坐标下的三轴朝向，即姿态信息）。