我们定义了一组基于常用动词的函数用于场景修改：Replace（A）、Move_to（A、B）、Move_on（A、B）、Move_closer（A、B）、Move_apart（A、B）、Delete（A）、Rotate（A、degree）、Scale（A、value），其中A是动词命令的目标对象或对象，B是锚对象。每条边连接一个对象节点和一个关系节点，并标注对象和关系之间的连接类型。将这些节点与每

IK反向运动