本介绍以RTOS进行对比进行，大量内容使用AI生成​​特性​QP框架RTOS​​​基本单元​活动对象(Active Objects)线程(Threads)​​单元结构​状态机 + 事件队列 + 私有数据执行上下文 + 栈空间​​设计哲学​​事件驱动计算模型过程式编程模型​​问题解决视角​状态与行为建模任务与资源管理QP调度框架RTOS调度框架QP以​​事件驱动状态机​​为核心，专注于状态行为建模；