Ubuntu18.04安装Ros本人已试过多次，安装过程基本没出现问题，而且该方法也可用在Jetsonnano/NX 上。一、设置软件源：清华源：sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release && echo “deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main” &gt

启动yolov5时，会因为像素太大导致占据整个桌面，通过opencv中的resize函数可控制识别窗口的像素大小。原代码中通过修改cv2.resizeWindow(str( P ),500,320)中的(500，320)并不能控制识别窗口大小。在这里，我们将cv2.resizeWindow(str( P ),500,320)替换成im0=cv2.resize(im0,(480,480),inter

大部分过程非原创，写这篇文章主要是因为设备不同出的问题也各不相同，需要到处去找解决方法，因此我把配置过程中遇到的全部问题以及解决方法记录在此。注：该博客原文来自Jetson nano/NX 部署Yolo v5过程记录一、配置cuda环境烧录Jetpack时已经内置好了cuda,但需要配置环境变量才能调用打开终端：gedit ~/.bashrc打开后在最底部添加：export PATH=/usr/l