Mavlink是一种为无人船系统设计的轻量级通信协议，用于在飞控、地面站和其他组件之间传输数据。它支持多种数据类型，包括传感器数据、飞行状态、控制指令等，且具有良好的可扩展性。

在 Qt 中，QMainWindow 是一个提供标准应用程序窗口框架的类，它内置了菜单栏（Menu Bar）、工具栏（Tool Bar）、状态栏（Status Bar）等组件，方便开发者快速构建具有标准结构的桌面应用。

在 Qt 中，QMainWindow 是一个提供标准应用程序窗口框架的类，它内置了菜单栏（Menu Bar）、工具栏（Tool Bar）、状态栏（Status Bar）等组件，方便开发者快速构建具有标准结构的桌面应用。

在 Qt 中，信号可以直接连接到另一个信号（Signal-to-Signal），这是一种非常实用的机制。当第一个信号被发射时，会自动触发第二个信号的发射，实现信号的 “转发” 或 “传递”。这种方式常用于解耦组件间的依赖，例如子窗口的信号通过主窗口转发或多个信号需要联动触发同一逻辑。假设场景：子窗口（ChildWidget）有一个按钮，点击后发射sendData(int)信号；主窗口（MainWi