1、Linux权限1.1权限的分类：分为3种，可读权限：r 可写权限：w 可执行：x(execute)rw-rw-r （第一个rw是文件所有者的权限，第二个rw是文件所属组用户的权限，r—其他用户的权限）1.2文件访问者的分类：当前文件所属用户权限，当前文件所属组用户权限，其他用户1.3文件权限值的表示方式：（字符表示方式，8进制数字表示方式）字符表示方式： r w x8进制数字表示方式：0123

MPU6050模块，它是一种六轴传感器模块，采用InvenSense公司的MPU6050作为主芯片，能同时检测。