本文主要进行MK5 5002 T000编码器模块读取编码器数据的测试，以KPA Studio软件作为ECAT端的虚拟主站，转动编码器时，在KPA上在线检测MK5 5002编码器模块采集到的数据。

PCAN-View软件是一款简化的CAN监视软件，可用于显示、发送、和记录CAN数据通讯。报文可手动和定期发送，用户可设置比特率。在处理期间显示总线系统错误和CAN硬件的存储器过满。示踪功能可用于记录和保存CAN数据通讯。本文档的作用在于，让初次接触PCAN USB板块的使用者，能够快速利用PCAN-View软件完成报文的显示、发送、和记录CAN数据通讯。通过该文档的步骤，使用者可以让PCAN V

TSN的核心思维是提出了一个可互操作的系统，并支持多个制造商、协议和机构在同一个网络上共享，根据最严格的时间界限交付流量的能力，在同一物理网络上管理关键和非关键流量的融合，并提供支持高可用性通信的机制，而这也成为了TSN在参加当前最苛刻的关键（和非关键）应用方面的独特主张。有了互操作性和融合网络，市场上将会出现更多的解决方案，所以可以说，TSN能够激发更多具有成本效益的解决方案。

“传统工业自动化控制系统”的瓶颈在以往传统的工业自动化控制系统中，传感器信号都是通过远程I/O或者扩展I/O，经过转换之后，才给到控制器，所以控制器没有直接访问到底层的传感器数据，实际上只访问到远程I/O或者扩展I/O，此时即使底层传感器有很多的数据信息，控制器也只能够获取到测量值，没有办法获取到传感器的参数、诊断以及更多的信息，所以无法实现传感器更多的功能， 使得传感器的潜力受到了束缚。因此，传

　　物联网时代的到来，对工作于现场的机器设备提出了新的要求，即可异地远程监控减少现场维护，同时远程连接的安全性要得到保证，特别是新冠疫情以来，远程服务的需求大大增多。本案例体现了在工厂和机器上安装虹科UBIQUITY在节省服务成本并拉近客户距离上的有效性。

2有线有弊端，IO-Link无线应运而生IO-Link成功的主要原因之一是用一根简单的、标准化的三线传感器电缆，就能够很容易地将智能的、复杂的传感器/执行器连接起来。2.1 IO-Link无线的产生——基于工业需求，解决有线的痛点随着工业物联网(IIoT)的发展，通信需求也在迅速变化。机器对机器(M2M)通信(如连接的机器人、仓库自动化和工厂处理机器)变得越来越普遍，这要求更高的可用性、更好的稳健

1OEM嵌入式通讯模块介绍OEM嵌入式通讯模块是一款适用于工业以太网和现场总线协议的嵌入式IC模块，利用该模块可快速又轻松地把您的设备集成到工业网络中。目前该系列模块有支持PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT、ModbusTCP、CANopen、Profibus、DeviceNet、CC-Link等实时通信协议。OEM模块对用户开放了2种串行接口，包括USART接口（标准Mo

3 IO-Link无线应用案例随着各大行业的发展，如汽车行业、包装行业、机床行业、运输轨道行业、食品和饮料卫生行业等，工厂智能化升级是一种趋势。要实现智能工厂，需要在各个层面实现智能、灵活和高效的连接，IO-Link无线通信符合这些要求。在有线解决方案不切实际、无效或成本过高的情况下，为工厂自动化设计的基于无线标准的通信解决方案，IO-Link无线更加具有优势，常见应用案例场合如下图5所示。图5

风急浪高，海洋中的船舶如何保证安全航行？大型船舶如何监控船体结构？虹科PCAN完美适应CAN网络在船舶控制系统中的应用，助您乘风破浪！

固晶机，又称为贴片机，英文是Die Bonder，是一种固定晶体，半导体封装的设备，主要应用于各种金丝超声波焊接设备的引线柜架压板、以及半导体封装测试阶段的芯片贴装环节，即将芯片从已经切割好的晶圆（Wafer）上抓取下来，并安置在基板对应的Die flag上，利用银胶（Epoxy）把芯片和基板粘接起来。如下图，是虹科固晶机的网络拓扑图，在该应用项目中采用了虹科HK-EX系列高性能运动控制器以及HK