TSN（时间敏感网络）正成为5G、工业4.0和智能汽车等领域的核心技术，通过IEEE标准协议集合为以太网提供确定性时延和高可靠性。在5G网络中，TSN赋能移动前传和网络切片；在工业自动化中实现OT与IT网络统一；在车载网络中满足带宽与确定性需求；在航空电子领域融合RTOS提升系统性能。TSN构建了数字世界的"时间秩序"，确保数据精准传输。虹科提供从研发到应用的全链条TSN解决方

本文介绍了使用专用 PCI Express (PCIe) 卡和两个最终 Linux 端点创建端到端TSN网络。为此，TSN的两个主要标准——IEEE 802.1AS（关于时钟同步）和IEEE 802.1Qbv（关于时间调度流量）已经在 Linux 设备以及配置和监控系统中实现。

3 IO-Link无线应用案例随着各大行业的发展，如汽车行业、包装行业、机床行业、运输轨道行业、食品和饮料卫生行业等，工厂智能化升级是一种趋势。要实现智能工厂，需要在各个层面实现智能、灵活和高效的连接，IO-Link无线通信符合这些要求。在有线解决方案不切实际、无效或成本过高的情况下，为工厂自动化设计的基于无线标准的通信解决方案，IO-Link无线更加具有优势，常见应用案例场合如下图5所示。图5

虹科PCAN解决方案革新石油钻井监控系统，通过CAN总线技术实现钻井参数实时采集与传输。该系统集成传感器、嵌入式计算机和触摸屏监视仪，具备高可靠性及便捷维护特点。PCAN接口卡支持多协议、多通道及跨平台操作，提供微秒级时间同步，适应恶劣环境。

在工业应用上，实时性十分重要，INtime作为一个实时操作系统，提供了两个评估工具对运行平台进行评估：其中包括了GraphicalJitterDisplay以及PlatformEvaluationTool，用于帮助改善运行平台的实时性。1.GraphicalJitterDisplayGraphicalJitterDisplay能够评估平台可以实现的实时性能，通过显示Tick的最大/最小时间，Ker

INtime ® RTOS是一个动态的，确定性的硬实时操作系统，用于多核x86兼容处理器上的非对称多处理（AMP）。与使用虚拟机管理程序，Windows设备驱动程序或单体应用程序不同，INtime RTOS是完整的操作系统，具有开发人员期望在现代开发环境中使用的系统服务和功能。功能包括动态控制多个主机上多个节点（核心）上的进程，以及系统所有节点之间的丰富进程间通信（IPC）等。支持的部署模型INt

上一篇系列文章“INtime可与Windows在同个PC运行的实时操作系统（上）”中我们介绍INtime实时操作系统的基本特性与功能。本篇文章将着重介绍INtime RTOS内部的关键处理机制及其相关的应用案例。INtime ® RTOS是一个动态的，确定性的硬实时操作系统，用于多核x86兼容处理器上的非对称多处理（AMP）。与使用虚拟机管理程序，Windows设备驱动程序或单体应用程序不同，IN

一、EtherNet/IP基础概念1.ODVA组织简介ODVA成立于1995年，是一个全球性协会，其成员包括世界领先的自动化公司。ODVA的使命是促进工业自动化中开放的，可互操作的信息和通信技术。ODVA将其独立于媒体的网络协议，通用工业协议或“CIPTM”以及CIP的网络改进版EtherNet/IPTM，DeviceNetTM,CompoNetTM和ControlNetTM视为其核心技术。其负责

目前，CANopen通讯协议已经在工业领域得到了广泛的使用，在本系列文章中，我们将介绍CANopen协议的基础内容，包括对象字典、服务、SDO、PDO和主/从站节点等，欢迎点击阅读。

3.PROFINET RT通信3.1概述应用场景：实时RT用于时间苛刻的过程数据，用于循环用户数据或者事件驱动的报警。特点：1）PROFINET使用优化的实时通信数据；；2）通信彻底地不占用处理器的资源；3）可以使用标准的网络不见；4）响应时间范围为1-10ms。3.2PROFINET报文帧与RT帧结构PROFINET报文帧结构PROFINET RT帧结构RT帧结构参数解释：VLAN：优先级数据标