如果你关注计算机视觉、自动驾驶、机器人或者 AI 应用，大概率都听过 YOLO。从，一路发展到，版本号越来越大。答案其实没有这么简单。因为从 YOLOv5 开始，YOLO 已经不再是一条由同一个团队持续维护的单一技术路线，而是多个团队围绕不断演进，形成了多条并行发展的技术分支。所以，一、先搞清楚：YOLO 到底是什么？YOLO，全称 You Only Look Once，最早由 Joseph Re