本文以百问网imx6ull pro为例，进入目录使用vi .config 指令查看有没有编译CONFIG_I2C_MUX_GPIO可以看到#CONFIG_I2C_MUX_GPIO is not set所以我们使用make menuconfig 命令配置/ I2C_GPIO搜索一下 ，可以看到具体的位置进入这个位置，输入M将他配置编译成模块，当然你也可以配置编译进内核保存退出根目录下写入下面的设备树