本文将基于PX4 Offboard模式进行地面站键盘控制设计，以提升飞行安全性、减少飞行事故造成的零件损耗和进度延误。

PX4-Autopilot v1_13提供了Holybro PX4Vision v1.5无人机的.sdf文件和airframe文件，使得利用该模型进行SITL仿真成为了可能。将发生报错。本文将对相关文件进行修改，以实现该模型的SITL仿真。