Github国内镜像网站可以用github.com.cnpmjs.org# git clonegit clone https://github.com/username/xxx.git# 换源到国内源 github.com.cnpmjs.orggit clone https://github.com.cnpmjs.org/username/xxx.git

经过两天的踩坑，因为是第一次用海康威视的相机，下面是海康的相机在linux下的二次开发和在ros下驱动的笔记。一、下载官方海康威视Linux系统的MVS SDK：官方网址：海康机器人-机器视觉-下载中心 选择“机器视觉工业相机客户端MVS V2.1.0（Linux）”下载。解压后有适应各种架构计算机的压缩包：其中常用的是：树梅派：armhf架构jetson nano: aarch64架构PC: x