文章目录第三章 驱动器3.1 气动驱动器3.2 液压驱动器3.3 电机驱动器3.4 发动机的选型本章小节课后习题第三章 驱动器驱动器包含能源供给、功率放大器、发动机、传动系统等部分。选用驱动器时，一般从驱动关节的驱动力和关节的运动速度入手，根据其机械功率Pu选型。根据发动机输入能量Pa来源，发动机分为以下三种气动驱动器液压驱动器电动驱动器3.1 气动驱动器3.2 液压驱动器3.3 电机驱动器3.4

文章目录第一章 绪论1.1 引言1.2 机器人的概念1. 机器人定义2. 机器人分类1.3 机器人的用途本章小节课后习题第一章 绪论1.1 引言1.2 机器人的概念1. 机器人定义国际标准组织对机器人的定义：一个可编程、多功能的操作臂，可以给要完成的不同任务编制各种动作，还可以移动材料、零件、工具及特殊装置。2. 机器人分类工业机器人：通常适用于无技术含量或者技术含量低的工种非工业机器人：又叫特殊