VSCode 的 IntelliSense 需要依赖compile_commands.json（编译命令数据库）来获取完整的编译路径、宏定义、头文件目录等信息，ESP-IDF 可以自动生成这个文件，只要配置正确，就能实现正常的代码跳转（包括跳转到.c实现）。执行完成后，项目根目录的build文件夹下会生成compile_commands.json，你可以手动把它复制到项目根目录（或让 VSCode