最近在做一个基于opencv的无人小车，行车过程中遇到障碍时需要变道，由于实线不能变道，所以要判断车道线。但是找了很多地方却找不到关于车道线的实线虚线检测，于是通过自己的奇思妙想，想到了解决的办法，于是写下此博客，希望能帮到更多的人。入门版的车道线检测参考的资料在此参考代码基础上完成的实线，虚线检测代码import cv2 as cvimport numpy as npimport utils#读