本文介绍了Qt与OpenCV集成开发跨平台视觉应用的方法，包括CMake配置、工业相机SDK集成（如Basler相机）、3D视觉处理流程（标定、匹配等）。重点探讨了性能优化技巧：内存管理（避免QImage与Mat深拷贝）、多线程处理（使用QThreadPool）和硬件加速（OpenCL）。文章还涉及异常处理机制（设备断连恢复）和部署注意事项（ARM交叉编译、帧率控制），并推荐了QCustomPlo