（5）rest_init，启动了两个内核进程（kernel_init，kthreadd），然后在函数schedule启动内核的调度系统，cpu_idle是内核的空闲进程。（2）make xx_defconfig，用于生成.config文件，配置内核需要.config文件，内核编译根据.config中的内容进行编译，xx_defconfig在内核源码中/arch/arm/configs中有，里面有不

树的定义及树的基本术语（结点的分类、结点间的关系、其它相关概念）