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[Pixhawk/PX4]开发环境搭建(Ubuntu 18.04)和问题总结
主要记录了PX4环境在Ubuntu 18.04下的搭建过程和问题总结。由于gazebo在ros安装中一般会包括,所以gazebo安装没有介绍。一、基础资源下载这是我第一次接触ubuntu系统的安装,所以可能有些步骤有错误或者多余,敬请批评指正。1.下载安装脚本ubuntu.sh和requeirements.txt,不太懂这个要干嘛而且很多教程中没有,所以我就试了一下反正不亏。wget https:
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