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六轴机械臂从下位机（arduino）+上位机（ros+moveit）目录一、机械臂的硬件1、机械部分2、电控部分二、机械臂的下位机搭建1、控制器接线2、注意事项三、机械臂的上位机搭建1、ROS环境的搭建2、相关依赖的安装3、利用SW2014的URDF插件导出urdf模型4、利用Moveit的配置助手为urdf配置package5、moveit+gazebo仿真6、利用...