可以发现在FreeRTOSConfig.h中将configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION使能后，就会编译以下代码段，而下面代码段中就包含了vApplicationGetIdleTaskMemory这一函数。在使用STM32H750的芯片移植FreeRTOS过程中遇到的该问题记录，为什么会出现该问题后续深入分析。至于后面两个配置项的作用后续进行分析，大致看下来一个是和MPU封装相