最近调试有空了来调试无人机，飞控是用的ACFLY-EDU的开源飞控，因为ACFLY的教程比较少，比较偏向商业化，所以我开始记录一下使用ACFLY的一些心得和踩过的坑，以及结合一些项目进行二次开发过程中的细节，制作过程中PCB的代码都我都会开源给大家...

allegro17.4默认是黑色的 如何变成白色

在数据处理中我们往往需要对计算得到的结果数据（如fMRI中计算得到功能连接等指标）进行归一化（Normalization）处理。其实不止在脑科学领域，在其他领域也常常需要对结果数据进行归一化。对数据归一化的目的，要么是把数据线性变换到一个很小的区间内（如[0,1]）,便于数据结果之间的比较，要么是使得数据符合正态分布，便于进行统计分析。本文，笔者简单介绍3种在脑科学领域常用的数据归一化方法，即离差