SCOUT机器人的ROS代码架构转自：松灵机器人SCOUT的ROS代码架构_a850565178的博客-CSDN博客版权声明：本文为原博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 松灵机器人感觉可能还是比较小众吧。明明官方的github，但是star之类的完全没有关注度，也没有iss