摘要： 车载网络管理通过协同控制ECU节点状态（睡眠/唤醒）优化能耗，基于AUTOSAR架构实现。核心模块包括NM（网络管理）、CanNm（CAN总线管理）等，通过状态机（Bus Sleep/Network/Prepare Sleep）和专用NM报文（含控制位与节点ID）实现全网同步。配置时需定义全局参数（协同功能、回调函数）与通道参数（网络类型、节点ID），并与COM模块关联。仿真显示NM报文可

【代码】在 VS Code 中安装 “Mermaid” 相关插件绘制图表方法。

摘要： AUTOSAR工程采用分层文件结构组织（ASW/BSW/RTE等6类目录），启动过程通过汇编引导→硬件初始化→C环境准备三步进入Main函数。核心初始化由Reset_Handler完成，包括寄存器清零、RAM初始化、系统配置和数据段加载。链接文件（.ld）需精确定义存储器布局（如Flash/RAM地址）和代码段分配，确保程序正确加载。编译时需在S32DS等工具中配置工程属性，最终生成可执行

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UDS 协议中6大类26个服务项

网络性能评估主要是监测网络带宽的使用率，将网络带宽利用最大化是保证网络性能的基础，但是由于网络设计不合理、网络存在安全漏洞等原因，都会导致网络带宽利用率不高。要找到网络带宽利用率不高的原因，就需要对网络传输进行监控，此时就需要用到一些网络性能评估工具，而Iperf就是这样一款网络带宽测试工具。

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