nginx_图解nginx关键数据结构_双向链表ngx_queue_t一、结构解析  ngx_queue_t是一种环形双向链表的数据结构，这个链表不会负责分配内存来存放元素，ngx_queue_t只是将已经分配好内存的元素用双向链表连接起来。  链表的优势在于，可以高效的执行插入、删除、合并等操作。移动链表元素的时候只需要修改链表的指向，因此适合频繁修改容器的情况。  nginx中，ngx_que

1、memstr的实现实现代码：/*** @brief在字符串full_data中查找字符串substr第一次出现的位置** @param full_data源字符串首地址* @param full_data_len 源字符串长度* @param substr匹配字符串首地址** @returns*成功: 匹配字符串首地址*失败：NULL*/char* memstr(char* full_data

加速度传感器检测物体倾角的原理  检物体倾角的一种常用方法是对陀螺仪输出的角速度进行积分。虽然这种方法直截了当，但误差会随着积分时间的增加而快速累积。在某些应用中，若整个时间范围内物体运动缓慢（忽略惯性力等因素的影响，物体只受重力作用），那么可以使用加速度计来测量物体的倾斜角度。该方法利用重力矢量及其在加速度计轴上的投影来确定倾斜角度。  以两轮平衡小车（倒立摆模型）为例，当检测到倾角存在时要控制