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- @weixin_44251476
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0-1双足机器人仿真环境搭建记录
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基于matlab的双足机器人动力学库Frost介绍
除了frost外，基本都是C++的，像Pinocchio，RBDL，以及drake等。[ * ] frost核心代码部分（class RobotLinks）未直接给出计算公式，但是在Atlas示例spatial_momentum.m文件中，有相关的计算公式（其中，hg=Ag。：与一般C++机器人动力学库的使用逻辑好像不太一样，需要先符号推导，再编译成单个函数的mex文件，再提供给matlab实时调
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