HIL系统的作用HIL作为汽车系统Ⅴ模式开发流程中的验证环节，可以完整的模拟汽车的整个工况以及极限环境。HIL改变了传统的测试手段，在汽车开发过程中具有十分重要的作用。与传统测试手段相比，它的优势主要体现在以下几个方面：同步开发能够在控制器相关硬件设备不到位的情况下，对控制器进行调试；极限测试与破坏性试验比如碰撞、过充/放、故障注入等工况实验，不会产生实际的损失和风险，但达到验证控制器性能的目的可

1目标车辆模型搭建设Car1为目标车辆，也就是主车的目标车辆，在其车辆模型参数设置板块中，选择CarSim软件中的B-Class，Sport Car为基准车。进入B-Class，Sport Car参数设置。其中的车辆模型参数设置主要是对车身、仿真动画、动力系统、制动系统、转向系统、前后悬以及车轮的选型及参数设置。在动力传动系统设置中，目标车辆的动力系统设置为传统传动系统，如图所示，使用内部引擎，也